Kommt darauf an, was Du machen willst.
a) Offizielles Android Auto (und Apple Carplay): neuer USB Hub+2 neue Kabel und mindestens MZD Firmware 70 oder 74. Siehe Thread hier:
Hier im Diskussions-Thread zu Android Auto und Apple Carplay stehen ja schon alle Infos irgendwo - inklusive Teilepreisen (220 € Deutschland / ca. 150-160 € Österreich) und einer von Mazda vorgegebenen Einbauzeit für ihre Mechaniker von ca. 1,4 Stunden, die je nach fMH unterschiedlich bepreist...
www.cx5-forum.de
b) Android Auto als AIO Tweak via USB installieren (würde ich nicht empfehlen, da es sehr laggy/instabil ist, dafür aber kostenlos und mit Touch):
Der AIO Android Auto Tweak geht nicht auf MZD Firmware 70/74, sondern nur darunter - z.B. auf Deiner aktuellen FW 59.
Aber FW 59 muss erst befähigt werden wieder Tweaks via USB zu akzeptieren. Da dürften 2 Varianten in Frage kommen:
b1. Anleitung aus Post #170 oben - das dürfte bei jeder Firmware Version funktionieren - ich hatte es schon mit FW 70 ausprobiert und es ging (konnte via USB AIO Tweaks installieren).
b2. ID7v2 via seriellem Zugriff und viel auseinanderbauen - ist weit aufwändiger und ich würde eher erstmal zu b1. raten. Für ID7v2 ist erstmal ID7 zu verstehen/als Basiswissen zu sehen:
https://mazdatweaks.com/serial und dann die Anleitung ID7v2 zu befolgen:
https://mazdatweaks.com/id7