Hallo Ecko85,
die Scheinwerfer haben eigentlich nix mit der AHK zu tun, es sei denn, dass durch die Last am Haken das Heck heruntergedrückt wird; das ist aber aus der Frage nicht zu entnehmen (?)
Zum Anlernen ist da jedenfalls im Zusammenhang mit der AHK nichts vorgesehen.
Angaben zum Baujahr/Typ wären auch hilfreich. An der Hinterachse (etwa Mitte links) ist beim Xenon-Modell noch ein Stecker zum Sollwertgeber für die lastabhängige Höhenverstellung der Scheinwerfer; ist der noch gesteckt?
Bezgl. der "neumodischen" LED-Scheinwerfer bin ich nicht ganz up-to-date... Aber ich glaube, dass die automatische Höhenverstellung und der Fernlicht-Assistent zwei paar Schuhe sind...
Mein Halogener hat noch eine manuelle Höhenverstellung
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Ansonsten solltest Du den Mangel bei demjenigen vortragen, der die AHK montiert hat (ich vermute mal, das dass der freundliche Mazdahändler war...), bevor Du weiter Ursachenforschung betreibst.